費希爾控制器獨特設計獲得用戶青睞

　　費希爾控制器的應用十分的廣泛，很多場合下都能夠見到它的身影。費希爾控制器之所以能夠得到用戶的青睞是因為它具有獨特的設計，下面我們一起看看這兩種設計方式是怎么回事吧。

 

　　1.連續化設計法：

 

　　費希爾控制器忽略控制回路中所有的零階保持器和采樣器，把計算機控制系統近似看作模擬系統。用連續系統的理論，在S域中進行初步設計，求出控制器的傳遞函數，再離散化求出控制器的差分方程，編程實現。這種設計屬于間接設計。

 

　　2.離散化設計方法：

 

　　費希爾控制器把計算機控制系統看作離散控制系統，用離散系統的理論，采用Z變換，直接根據采樣系統理論，從被控對象特性出發，直接求出控制器的脈沖傳遞函數，再求出控制器的差分方程，編程實現。這種設計屬于直接設計。