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          4. 關于費希爾控制器兩種設計方式的資料


              費希爾控制器在很多應用場合都能見到它的身影,因為它的獨特設計使得備受喜愛,那么關于費希爾控制器究竟兩種設計方式是怎么回事呢?
             
              1、費希爾控制器的連續化設計法
             
              忽略控制回路中所有的零階保持器和采樣器,把計算機控制系統近似看作模擬系統。用連續系統的理論,在S域中進行初步設計,求出控制器的傳遞函數,再離散化求出控制器的差分方程,編程實現。間接設計法
             
              2、費希爾控制器的離散化設計方法
             
              把計算機控制系統看作離散控制系統,用離散系統的理論,采用Z變換,直接根據采樣系統理論,從被控對象特性出發,直接求出控制器的脈沖傳遞函數,再求出控制器的差分方程,編程實現。直接設計法



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