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          4. 費希爾控制器組合邏輯控制器


              費希爾控制器是由硬件和軟件構成的智能控制器,取代傳統的由分立器件、運放等組成的電子控制器智能控制器中軟件部分的核心功能是實時控制決策,即實現滿足控制要求的控制算法。比例控制器特點是系統旦產生偏差,立即產生比例的控制作用,使被控量朝著減小偏差的方向變化;在階躍作用下,對于傳遞函數中沒有積分環節的被控對象,若僅采用比例控制規律會產生靜差。
             
              費希爾控制器組合邏輯控制器用節拍發生器(幾個觸發器構成的時序邏輯電路)不同的狀態組合來區分一條指令不同的執行步驟,指令執行步驟的接續是通過變換節拍發生器的狀態組合完成的,不同于微程序控制器中通過下地址部件給出不同的微指令地址來實現。這里用節拍發生器取代了原來的下地址部件。
             
              費希爾控制器組合邏輯控制器是通過由與一或兩級邏輯關系構成的時序控制信號產生部件來直接給出全部的時序控制信號。送到第一級各“與門”的輸入信號是指令操作碼和節拍發生器的節拍狀態(可能還有控制條件),每個與門產生一個與項輸出,相關的與項輸出信號送到第二級的“或門”,每個或門輸出的就是-一個時序控制信號。全部的時序控制信號由許多個“與一或”邏輯門給出。與用控制存儲器存放全部控制信號的微程序控制方案不同,這里用時序控制信號產生部件取代了原來的控制存儲器,還取消了那里的微指令寄存器線路,把控制信號直接送到被控制的部件。



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